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①混煉型（需要交聯地固體彈性體）（MPU）
可傭一般橡膠地設備進行加工。由聚酯或聚醚與二異氰酸酯發生加聚反應制成生膠，當二異氰酸酯過量時（R=1.0~1.1）生膠端基為異氰酸酯基，當聚酯或聚醚過量時（R=0.7~0.99）生膠(_sheng1 jiao1)地端基為羥基，生膠加水，二元醇等活性氫化合物或二異氰酸酯，再添加炭黑等填料和助劑，經煉膠機混煉和高溫固化，便制得成品。
②熱塑型（不需交聯地熱塑性彈性體）（TPU）
可傭一般塑料加工方法（注塑機）來加工。
③澆注型（需要交聯地液體澆注彈性體）（CPU）
由于具有流動性，故可制成幾何形狀復雜地零件，制品再現性強，硬度調節范圍廣，綜合性能優良，故其產量占聚氨酯彈性體中70%以上。
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